Inaugurada em 1937 com o nome de Praça de Santa Tereza, no bairro do mesmo nome, virou ponto de referência para a cidade, sendo palco de eventos culturais e de lazer. Em 1993, passou a se chamar Praça Duque de Caxias.

Localizada no cruzamento das ruas Marmóre, Estrela do Sul e Tenente Vitorino, é uma praça bem arborizada com muito lazer para toda a família. Ao seu redor encontram-se vários bares e restaurantes, sendo um ponto de encontro de vários boêmios da cidade de Belo Horizonte.